El protagonista, Kurogane Yaiba, es un niño salvaje samurái que entrena en la selva junto a su padre, Kenjurou. Por un giro del destino, el decidido samurái Yaiba regresa a Japón y se encuentra con su rival, Onimaru Takeshi. Yaiba, quien vive para los combates serios, se embarca en una espectacular aventura cuando Onimaru obtiene la "¡Espada Legendaria del Demonio!"