Viviendo en los barrios marginales de una ciudad próspera, Rudo y su padre adoptivo, Regto, intentan coexistir con los demás habitantes. Sin embargo, Rudo odia el despilfarro de la clase alta. Ignorando las advertencias de quienes lo rodean, hurga habitualmente en la basura de la ciudad en busca de objetos útiles o valiosos que rescatar del "Abismo" —un pozo colosal donde se arroja todo lo considerado desecho, incluyendo personas. El padre biológico de Rudo fue una de ellas, lanzado al Abismo tras ser acusado de asesinato.

Un día, tras encontrarse con una figura misteriosa de camino a casa, Rudo regresa y halla el cuerpo agonizante de Regto en el suelo. Las autoridades lo descubren inmediatamente en la escena y lo acusan de homicidio. Nadie cree en su inocencia, y es arrojado al Abismo. Pero en lugar de morir, despierta en un lugar extraño y fétido, rodeado de monstruos hechos de basura.

Cuando estas criaturas lo atacan, es salvado por un hombre llamado Enjin, quien se revela como un "Limpiador" —alguien que usa armas especiales llamadas Instrumentos Vitales para combatirlos. Con el objetivo de vengar a Regto, Rudo acepta a regañadientes convertirse en un Limpiador para abrirse camino de vuelta a la superficie.